建機・船舶

・最大水深7500mまで対応する深海向けの水中カメラシステム。チタン製ハウジングを全モデル標準装備
・コンパクトでコストパフォーマンスに優れた単焦点モデルから、4K高解像度ズームカメラまで幅広いラインナップ
・色彩や幾何学的歪み、収差など水中光学系異常を補正するレンズシステムを備え、高品質な映像記録に優れる
・水中ドキュメンタリーの撮影、海洋考古学、海洋学研究に必要な高解像度の検証、軍事用途などに適する
参考：Insite Pacific社サイト　http://www.insitepacific.com/

・深海浮力用途向けに設計された高品質で超低密度なシンタチックフォーム。最大深度11,500mまで対応
・同社で独自開発した最高グレードの中空ガラスマイクロ球を採用し、軽量で高強度かつ優れた浮力性能を実現
・標準ブロックの他、カスタム成形形状での提供も可能
・有人、無人遠隔探査艇向けに多数実績有。磁気特性ゼロ、音響特性も優れ機雷除去、音響窓など用途にも最適
参考：Trelleborg社サイト　https://www.trelleborg.com/en/applied-technologies/products-and-solutions/buoyancy

・最大7軸のジョイントを持つ、水中対応の完全電動マニピュレーター
・コンパクトで強力かつ頑丈な軽量マニピュレーターで、検査、メンテナンスなど精密なタスクが可能
・直感的な操作が可能なマスタースレーブ制御だけでなく、独自API利用やROSとの親和性もあり自律制御にも対応
・深海圧力(水深450m)に耐える堅牢性を持ち、海中、原子力、陸上、軍事向けなど様々な領域に配備可能
参考：Reach Robotics社サイト　https://reachrobotics.com/

・海中で均圧容器内に油を供給し深度圧とのバランスを保つ機器
・堅牢な構造で高い信頼性、保守も容易。設置や積み重ねが容易なインターフェースを備える
・均圧油の容量は0.25～16リットルまでラインナップ、より大容量は要相談。保護する機器サイズに合わせて選択可能
・オプションでアナログ容量センサーを搭載可能。センサレスでも筐体のスリットから目視で均圧油面の確認が可能
参考：KYSTDESIGN社サイト　https://kystdesign.no/

・海中用途向け三相誘導電動機　
・オイル、または水を充填する内部均圧構造、10,000mを超える高深度水深まで対応可能
・要求仕様に合わせてフル・カスタマイズ設計製作
・ROVに搭載されるポンプ等の駆動用、海底採掘／掘削用途などに最適。既存ユニットに後付けも可能
参考：SUN-STAR Electric社サイト　https://sunstarusa.com/

遠隔操作による高深度水中作業用のロボットハンド。　
マスター・スレーブ式制御で複雑な作業も感覚的に操作可能。（ジョイスティックによる速度制御も機種によって有）
極限環境用に設計されており堅牢高強度で高い信頼性があります。
使用用途、環境により複数の機種があります。アルミ製軽量機種、高出力（重荷重）対応機種など。
参考：FMC Schilling Robotics社サイト　https://www.technipfmc.com/en/what-we-do/subsea/robotics/

パワーサプライ、油圧ユニットなど周辺機器も製作可能です。
カスタム設計も可能、プロジェクトに関してご相談いただければ詳細検討の上ご連絡いたします。
<製作例>
*海中用パワーサプライユニット：Universal AC Input (85-265V) → 24 V DC Nominal Output @ 20 A
*HPU：最大圧力17.2MPa、流量1.9L/min ブラシレスDCモーター、容積式ポンプ、均圧方式
参考：2G Engineering社サイト https://www.2g-eng.com/